讯为的itop4418开发板，提供了配套的android4.4的全部源码。在很多应用场景中，都需要实现看门狗（watch dog）功能，现将4418开发板的实现细节说明如下。

首先需要说明的是，看门狗的实现方式有两种：

（1）系统层看门狗：完全由系统驱动层实现，喂狗操作也由系统内核完成，此时的看门狗监控系统内核的运行状态，在内核发生异常时自动重启系统。

（2）系统层+应用层看门狗：系统层和应用层合作实现的看门狗，喂狗操作由应用层完成。在超过规定的时间没有喂狗时，系统将自动重启。

这两种方式的看门狗，实现方式基本是一样的，仅仅存在很小的差异。

1. 步骤1：设定看门狗的超时时间

   首先找到看门狗功能对应的驱动文件，位于drivers/watchdog/nxp_wdt.c，用vi编辑器打开这个文件，找到其中的CONFIG_NXP_WATCHDOG_DEFAULT_TIME 宏定义，即为看门狗的超时时间，默认值为10秒，可自行设定为你需要设定的时间。

2. 步骤2：linux 内核配置

   输入：make menuconfig 命令，打开内核配置界面，依次找到“Device Drivers”-》“Watchdog Timer Support”，如下图：

   

   继续点击“回车”进入 watchdog的详情设置界面，

   
   

   

3. 依次点选“WatchDog Timer Driver Core”、"NXP Watchdog"、"/sys/devices/platform/wdt/soft (sysfs interface)"共三个选项。完成后的界面如下图所示：

   

     这个时候就到了说明上述的两种看门狗的区别了。如果点选了“do keepalive using watchdog task for cpu reset in task hung state (NEW)”，就会启动内核喂狗进程，实现的是内核看门狗；不点选这一选项，系统就不会启动内核喂狗进程，由应用层喂狗。

   配置完成后，保存内核配置并退出，运行编译脚本生成新的系统镜像烧写到开发板。

4. 验证看门狗功能是否有效

   新的镜像烧写完成后，启动开发板，在console下输入：ls /dev/watchdog，可以看到有看门狗的设备节点了(默认状态下，看门狗是关闭的)。

     然后使用adb或者手机助手工具上传附件里面的watchdog测试工具到开发板 上（我这里上传到了”/sdcard“目录下），然后 使用cp 命令拷贝watchdog 文件到“/data”目录下，并使用chmod命令赋予watchdog文件执行权限，接着就可以启动看门狗测试了。

   watchdog 会每隔一秒喂狗一次，如下图所示

要测试看门狗是否有效，需要中断喂狗程序的执行，看是否重新启动。

 用“Ctrl+c”中断watchdog 的运行，过10 秒钟（默认10秒，如果修改过的话就等待修改过的时间），看门狗会复位系统，重新启动。如下图：

后注：

   其实这个看门狗的实现并不是非常简单，如果研发的设备具有驱动层模块的话，完全可以与应用层的交互活动结合起来，自己实现一个看门狗功能，还能减少系统资源的开销。后续博文将介绍内核层编程实现看门狗给的方法。